Innovationskern 1

Prof. Dr. Axel Schneider
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Dr. Thekla Stefanou­
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Prof. Dr.-Ing. Thomas Hesse
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Prof. Dr.-Ing. Thorsten Jungeblut
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Prof. Dr.-Ing. Martin Kohlhase
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Prof. Dr.-Ing. Rolf Naumann
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Prof. Dr.-Ing. Wolfram Schenck
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Prof. Dr.-Ing. Joachim Waßmuth
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Der Schwerpunkt im Innovationskern 1 (IK1) liegt auf der Entwicklung von sogenannten humanmechatronischen Assistenzsystemen, also solchen technischen Systemen, die physisch eng mit dem Nutzer interagieren. Hierzu zählen beispielsweise (Intensiv-)Pflegebetten, autonome Rollstühle, akustische Assistenzsysteme oder auch Exoskelette, Wearables und aktive Orthesen. Aus der engen, auch physischen Interaktion mit dem Menschen ergibt sich die Anforderung an diese Assistenzsysteme, sich kooperativ verhalten zu können und bei Bedarf die Nutzer*innen (teil-) autonom zu unterstützen.

Hierfür berücksichtigen wir bei der Modellierung des Gesamtsystems aus Technik und Mensch, die der Entwicklung vorangeht, auch relevante physiologische, anatomische und auch psychologische Eigenschaften und Funktionsbereiche des Menschen und „übersetzen“ diese in technologisch verwertbare Repräsentationen. Dabei zielen wir mit unseren Entwicklungen nicht nur auf die Unterstützung von Patient*innen bzw. Klient*innen und ihren Angehörigen, sondern auch auf die Entlastung und die Gesunderhaltung sowie die Rehabilitation von Personal im Gesundheitswesen.

Uns ist es ein Anliegen, nicht nur das technisch Machbare zu entwickeln, sondern schon frühzeitig in Planungs- und Entwurfsprozessen das Zielpublikum mit einzubinden, um individuelle, ethische und gesellschaftliche Aspekte zu jedem Zeitpunkt zu bedenken. Unsere Systeme sind daher benutzerfreundlich und sollen die tatsächlichen Herausforderungen von Anwendungen „im Feld“ adressieren.